東方昊為自行葫蘆輸送機（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線），它是由西德及瑞士70年初共同研制開發(fā)的一種新型輸送設備，1975年在西德漢諾威展覽會上展出樣機，由于它具有鏈式輸送機無法比擬的優(yōu)點，先后被美國、日本所引進。
      自行葫蘆輸送系統(tǒng)（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線）是高度體現(xiàn)了機電一體化現(xiàn)代技術的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，具有起重、輸送、空中貯存生產(chǎn)管理等功能，它能與地面輸送機、空中鏈式輸送機等設備聯(lián)動組成立體輸送網(wǎng)絡，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。是目前國內外廣為流行的一種物料輸送設備， 主要適用于汽車、鋼鐵、工程機械、輕工、家電等行業(yè)自動化輸送生產(chǎn)線。
 
自行葫蘆輸送系統(tǒng)結構說明：
1、運行軌道
   采用工字鋼作為全線輸送軌道，彎弧段采用冷彎成型，彎弧半徑誤差≤5mm。
2、載物車
   載物車在工字鋼軌道上行走，在結構上采取抑制、減緩小車側向擺動的措施(如加側向導輪)，以保證小車運行的平穩(wěn)性以及集電刷與導電滑觸線接觸良好，避免由于接觸不實而產(chǎn)生打火花現(xiàn)象。
3、滑觸線軌
滑觸線母線采用銅材模壓成型，截面為C型，其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上，再將滑線平行嵌入在支架內，其作用為載物車提供驅動電機和環(huán)鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號。
4、集電器
  集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作，導電性能好、耐磨，且有自潤滑功能；集電器支臂為鉸接式，采用鋁合金支臂材料,強度好,而且不易折斷和老化,耐用性好，額定電流120A。            
5、電動環(huán)鏈葫蘆
根據(jù)甲方的要求配置國產(chǎn)或進口電動葫蘆。
6、 道岔
 道岔功能是通過改變載物小車運行線路，實現(xiàn)分流與合流功能。本結構件涂裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產(chǎn)線分別設置有工作和檢修道岔，采用電動推桿控制閉合。道岔采用托板加強,使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內。
7、電氣控制系統(tǒng)和電控元件：
 電氣控制系統(tǒng)應包括觸摸屏、控制柜、按鈕站、控制信號采集、檢測系統(tǒng)、電路、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩(wěn)定可靠。根據(jù)系統(tǒng)需要，本控制系統(tǒng)采用集中控制模式，即系統(tǒng)由中央主控制柜和各工位分控制箱進行人機對話。系統(tǒng)控制方式為自動+手動。小車自動控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。
 
東方昊為控制系統(tǒng)功能具備：

(1) 工藝動作； (2)電氣控制系統(tǒng)聯(lián)鎖、互鎖，有嚴密的防誤操作程序，確保人員放誤操作不致引發(fā)誤動作；(3)系統(tǒng)有連鎖和小車積放功能，小車自動停放在各工位；(4)系統(tǒng)有故障診斷、報警及警示、缺相、過壓、過流、過載保護、信號采集、分析、自診斷功能；(5)系統(tǒng)顯示采用觸摸屏；(6)系統(tǒng)須有可靠措施確保運行過程中不撞車；(7)系統(tǒng)接地可靠安全；(8)小車運行與室體電動門連鎖控制；
      自行葫蘆輸送機亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線、電動環(huán)鏈葫蘆