側(cè)壁式噴漆機器人

Side wall type painting robot

側(cè)壁噴漆機器人介紹：

      側(cè)壁機器人通常配置7-8軸；機器人安裝在噴漆房的一側(cè)，8個自由度分別如下：X軸為噴漆房的縱向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運動，V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動，W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動；

應(yīng)用場合：

       適用于懸掛輸送方式的大批量生產(chǎn)及回轉(zhuǎn)體部件的噴砂、噴涂。

      由于本類型機器人安裝在噴漆房的一側(cè)，因此機器人作業(yè)范圍只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機器人。

適用行業(yè)：專用車、變壓器、風(fēng)電、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機械、鋼構(gòu)、船舶等行業(yè)