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涂裝機(jī)器人

產(chǎn)品概述:
我公司的涂裝機(jī)器人主要分為三類(lèi):側(cè)壁式涂裝機(jī)器人、內(nèi)壁式涂裝機(jī)器人、龍門(mén)式涂裝機(jī)器人三大類(lèi),最多十二軸,可根據(jù)工件自由定制。
 涂裝機(jī)器人
自動(dòng)噴砂、噴漆系統(tǒng)的解決方案
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)
臺(tái)型機(jī)器人:主要是基于通用型機(jī)器人;在設(shè)備中完成裝卸工件,操作指揮噴嘴;
壁掛機(jī)器人:固定安裝在噴砂室墻壁上,在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng);作業(yè)空間有限,常用于固定工件的噴砂,強(qiáng)化等作業(yè);
門(mén)式機(jī)器人:基于門(mén)式框架結(jié)構(gòu),可擁有最大的封閉作業(yè)空間;作業(yè)效率高,適用于大型工件的連續(xù)噴砂清理作業(yè);因?yàn)橹粷M(mǎn)足噴砂清理需求,所以控制過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單;

專(zhuān)用型機(jī)器人:為完成某些特殊功能而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的噴砂機(jī)器人,應(yīng)用于高精度要求,特別是對(duì)強(qiáng)化和成型有特殊要求的場(chǎng)合.

通用六軸噴漆機(jī)器人

通用六軸噴漆機(jī)器人


主要產(chǎn)品

  1、高柔性噴砂清理機(jī)器人。2、高柔性噴漆機(jī)器人。3、高柔性噴鋅機(jī)器人。4、智能涂裝系統(tǒng)集成
一、噴砂噴漆機(jī)器人按大類(lèi)分為兩種:
1.通用常規(guī)六軸機(jī)器人+X軸+Z軸滑軌;   2.按工件的實(shí)際要求設(shè)計(jì)的非標(biāo)機(jī)器人。
二、兩類(lèi)機(jī)器人的適用場(chǎng)合
1.通用六軸機(jī)器人適合用于工件比較小或是工件較大但是生產(chǎn)批量大,一個(gè)工件由多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成的場(chǎng)合;
2.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人是根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì),適應(yīng)能力強(qiáng)。
三、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的傳動(dòng)方式
1.純電動(dòng)方式:應(yīng)用面廣,但當(dāng)Z軸行程大或關(guān)節(jié)扭矩大時(shí),容易造成機(jī)器人結(jié)構(gòu)龐大;
2.電動(dòng)+液壓方式,由于液壓存在泄漏和發(fā)熱問(wèn)題,不適合用于噴漆作業(yè),用于噴砂作業(yè)時(shí),也存在污染工件和污染磨料的情況。
   我公司的涂裝機(jī)器人主要分為三類(lèi):側(cè)壁式、內(nèi)壁式、龍門(mén)式三大類(lèi),最多十二軸,可根據(jù)工件自由定制。

靈活     –    品質(zhì)    –     安全
高效率
高柔性機(jī)器人技術(shù)比傳統(tǒng)手工的效率高出許多倍。
 高達(dá)10帕的壓力和高動(dòng)能的丸料
 可操控的直徑可達(dá)19毫米的噴嘴
 擺動(dòng)式噴嘴                高準(zhǔn)確度
 不間歇操作運(yùn)行
結(jié)構(gòu)牢固可靠的高柔性機(jī)器人能出色的適應(yīng)苛刻艱苦的環(huán)境
 靈活性
 機(jī)器人都按照客戶(hù)的需求“量身定制”
 高柔性機(jī)器人既可以手動(dòng)操控清理單一的工件也可以全自動(dòng)清理流水線(xiàn)工件
 靈活自如地清理大型復(fù)雜工件
 噴嘴可以準(zhǔn)確的清理工件的每個(gè)死角和盲區(qū)
 可以選用任何丸料進(jìn)行噴砂清理
品質(zhì)
高柔性噴砂機(jī)器人為您提供品質(zhì)的表面處理:
  噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整,以保證工件表面的高質(zhì)量,理想的清潔度和準(zhǔn)確的粗糙度
  自動(dòng)噴砂清理避免了手工操作導(dǎo)致的噴砂錯(cuò)誤
安全
手工噴砂清理十分艱苦,危險(xiǎn)且有害健康:
 手工噴砂人員要承受噪音、灰塵的侵害,身體也容易過(guò)度勞累,這些都會(huì)降低操作人員的工作動(dòng)力
 手工噴砂防護(hù)服沉重且行動(dòng)不便
 需要工作梯臺(tái)輔助清理,易導(dǎo)致人員受傷
 事故及工傷頻繁                   人員費(fèi)用高


噴漆機(jī)器人基本參數(shù)表:


RQ6L120RQ6L140RQ6L160
RQ6L180RQ6L210RQ6L240RQ6L270RQ6L300
臂展長(zhǎng)度(mm)12001400165019002150240027003000
自由度6
外加軸數(shù)量3
有效載荷(kg)10

機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)

范圍

R軸±175°
S軸﹢170°,-120°
T軸﹢170°,-170°
U軸                                                                             ±360°
V軸±180°
W軸±360°
本體重量(kg)140160180200250280330360
防護(hù)等級(jí)IP65

安裝

環(huán)境

溫濕度0~45℃,20%~80%RH(不結(jié)露)
振動(dòng)<5m/s2(0.5G)
電源容量
                            4.1kVA
5.6kVA
注:機(jī)器人臂展長(zhǎng)度可按需求非標(biāo)定制。

機(jī)器人型號(hào)說(shuō)

涂裝機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明


適用行業(yè):汽車(chē)、機(jī)車(chē)、軌道車(chē)輛、客車(chē)、專(zhuān)用車(chē)、航空航天、軍工兵器、變壓器、風(fēng)電、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、家電、船舶等行業(yè)

北京東方昊為機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
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傳真:010-84720285
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