側(cè)壁式噴砂機器人

Side wall type sandblasting robot

側(cè)壁式噴砂機器人介紹：

      側(cè)壁機器人通常配置5-7軸，其中7軸機器人最為常用；機器人安裝在噴砂房的一側(cè)，7個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人本體繞軸心線旋轉(zhuǎn)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，V軸為手臂的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動。

側(cè)壁式噴砂機器人性能特點：

1、提高效率、增加產(chǎn)能；一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率。
2、高柔性：機器人可以在工作室內(nèi)單側(cè)或兩側(cè)作業(yè)，分別完成覆蓋范圍內(nèi)的噴砂工作。
3、耐用抗打擊：依托本公司10幾年的噴砂、涂裝行業(yè)經(jīng)驗，專門針對噴砂行業(yè)的高粉塵高磨損而   設計的機器        人，機器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂行業(yè)。
4、智能化、模塊化-機器臂模塊化、可拆卸單獨作為機器手使用。

       適用于懸掛輸送方式的批量生產(chǎn)及回轉(zhuǎn)體部件的噴砂、噴涂作業(yè)方式。

      由于本類型機器人驅(qū)動噴槍有噴槍七個自由度、且機器人安裝在噴砂房的一側(cè)，因此作業(yè)區(qū)域只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房的兩側(cè)各配置一套機器人。