龍門式噴砂機(jī)器人

 Gantry sandblasting robot

       本類型機(jī)器人通常配置8-12個(gè)軸， 8個(gè)軸用于控制噴砂槍的運(yùn)動(dòng)， 另外4個(gè)軸用于控制艙的控制，其中便于操作人員適時(shí)對噴槍的軌跡進(jìn)行監(jiān)控或調(diào)整。噴槍的8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng)，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)， R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制艙的四個(gè)軸分別為：X1軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y1軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng)， Z1軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)， R1為控制艙 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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龍門機(jī)器人性能特點(diǎn)：

1、提高效率，增加產(chǎn)能：一臺(tái)噴砂機(jī)器人等同于4-6人工作效率．
2、高柔性：機(jī)器人可以在整個(gè)工作室內(nèi)作業(yè)，幾乎一臺(tái)機(jī)器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作．
3、耐用抗打擊：依托本公司二十余年的噴砂、涂裝行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專門針對噴砂、涂裝行業(yè)的高粉塵
高磨損而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，機(jī)器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂、涂裝行業(yè)。
4、智能化、模塊化－機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用。

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應(yīng)用場合：

       適用范圍廣泛，適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、專用車、鋼結(jié)構(gòu)、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴砂作業(yè)。

適用行業(yè)：汽車、機(jī)車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風(fēng)電、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、家電、船舶等行業(yè)