側(cè)壁式噴鋅機(jī)器人

Side wall type zinc spraying robot

側(cè)壁噴鋅機(jī)器人介紹：

       側(cè)壁機(jī)器人通常配置7-8個(gè)軸，機(jī)器人安裝在噴鋅房的一側(cè)，8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴鋅房的縱向空間移動(dòng)，Z軸為噴鋅房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用場(chǎng)合：

1、適用于懸掛輸送方式的大批量生產(chǎn)模式及回轉(zhuǎn)體部件的噴鋅作業(yè)。
2、由于本類型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)噴槍有8個(gè)自由度、且機(jī)器人安裝噴鋅房的一側(cè)，因此作業(yè)面只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場(chǎng)合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴鋅房的兩側(cè)各配置一套側(cè)壁機(jī)器人。